该论文主题明确,思想突出,格式规范,论述准确,达到了预期的要求.将图象处理,神经网络和数学领域的相关知识用于机器人基于形状的目标识别方法的研究上,从而实现理论结合实际的目的.从内容上讲,该生详细研究了基于不变量的目标识别方法,其算法在实际中还是比较实用的.该论文的原始数据和基本资料都是由作者自己收集与整理,其算法的关键程序是作者独立完成,体现了该生的vc++编程水平达到了一定水平,达到了预期的要求.
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